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“如说修行”网上佛学院 龙场悟道湛然
一、文章小事，何足成名明宪宗成化十八年，王阳明先生十岁，父龙山公高中状元。次年，迎养其父竹轩翁，翁因携先生同往。 〔王阳明（1472-1529年）〕王守仁，本名王云，字伯安，号阳明，浙江省绍兴府余姚县人。是明代著名的思想家、军事家、文学家、书法家和教育家，与孔子、孟子、朱子（朱熹）并称为“孔孟朱王”。其用兵奇正由心，变幻莫测，从无败绩。集“立德、立功、立言、了生死”于一身，真四不朽，享“千古圣雄”之誉，光耀后世。〔龙山公〕阳明先生的父亲王华，字德辉，号实庵，晚号海日翁。曾读书龙泉山中，学者又称他龙山先生，浙江余姚人。明宪宗成化十七年（1481）辛丑科状元。授翰林院修撰，历任翰林院学士、詹事府右春坊右谕德、詹事府少詹事、礼部右侍郎，正德初年晋礼部左侍郎、南京吏部尚书。〔竹轩翁〕阳明先生的祖父王伦，字天叙，号竹轩。 过金山寺，竹轩公与客酣饮，拟作诗未成。先生在旁索笔，竹轩翁曰：“孺子亦能赋耶（小孩子也能赋诗吗）？”先生即书四句云： 金山一点大如拳，打破维扬（扬州的别称）水底天。 醉倚妙高台上月，玉箫吹彻洞龙眠。 坐客惊异，咸（全都）为起敬。少顷（一会儿）游蔽月山房，有客复命赋蔽月山房诗。先生随口应曰： 山近月远觉月小，便道此山大于月； 若人有眼大如天，还见山小月更阔。 坐客（座上的客人）谓竹轩翁曰：“令孙声口（诗歌的音韵格调），俱不落凡，想他日定当以文章名天下。”先生曰：“文章小事，何足成名？”众益异之。 二、虽状元，不为希罕成化十九年，十二岁，先生在京师就塾师，不肯专心诵读，每潜出与群儿戏。制大小旗帜，付群儿持立四面，自己为大将，居中调度。左旋右转，略如战阵之势。龙山公（阳明先生的父亲）出见之怒曰：“吾家世以读书显（我们家世代以读书显耀），安用是为（学打仗干什么）？”先生曰：“读书有何用处？”龙山公曰：“读书则为大官。如汝父中状元，皆读书力也。”先生曰：“父中状元，子孙世代还是状元否？”龙山公曰：“止我一世耳。汝若要中状元，还是去勤读。”先生笑曰：“只一代，虽状元，不为希罕（年仅十二竟出此言，可见先生非止于人间功名富贵者）。”父益怒（在他的父亲看来，简直是狂妄以极），扑责（打板子责罚）之。 〔安用是为〕学打仗干什么？在明朝是重文轻武的时代，所以阳明先生的父亲出此言。而先生所见，是内有匪乱，外有边患，要为万世开太平，建不世之功业，岂可不精通军事？所以，特别重视军事，终其一生。例如： 先生十四岁，习学弓马，留心兵法，多读韬钤之书。尝（曾经）曰：“儒者患不知兵。仲尼有文事，必有武备。区区章句之儒，平时叨窃富贵，以词章粉饰太平；临事遇变，束手无策，此通儒之所羞也。” 〔韬钤（tāo qián）〕古代兵书《六韬》、《玉钤篇》的并称，后因以泛指兵书。〔通儒〕通晓儒家经典，学识渊博的大儒。 十五岁，背剑骑马游居庸三关（居庸关、紫荆关、倒马关），实地考察，慨然有经略（谋划治理）四方之志。一日梦谒伏波将军（马援）庙，赋诗曰： 卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤（pó，白色）。 云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不磨。 〔马援（公元前14年-公元49年）〕字文渊，东汉扶风郡茂陵（今陕西省兴平市东北）人，著名军事家。汉光武帝时，拜为伏波将军，封新息侯，世称马伏波。其名言：“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中耶？”〔六字题文〕马援当年南征交趾（越南）时，在边界立下一根铜柱，上面刻有“铜柱折，交趾灭”六字。 成化二十三年丁未，十六岁，地方水旱，盗贼乘机作乱。畿内（京城管辖的地区）有石英、王勇，陕西有石和尚、刘千斤。屡屡攻破城池，劫掠府库，官军不能收捕。先生言于龙山公，“欲以诸生上书请效终军故事，愿得壮卒万人，削平草寇，以靖（平定）海内。”龙山公曰：“汝病狂耶？书生妄言取死耳。” 丁巳，先生年二十六岁。边任（边境地区的官员）报紧急，举朝仓皇，推择将才，莫有应者（没有敢于主动请缨统兵出战者，那些武状元到哪里去了）。先生叹曰：“武举之设，仅得骑射击剌之士，而不可以（其考试内容不能够）收韬略统驭之才。平时不讲将略（平时只讲求格斗的武艺，而不讲求用兵的谋略），欲备仓卒之用，难矣（平日不培养选拔将才，而那些武状元、武进士、武举人不过一介武夫而已，哪能统兵作战）！”于是留情武事，凡兵家秘书莫不精研熟讨。每遇宾客宴会，辄聚果核为阵图，指示开阖（hé）进退之方。一夕梦威宁伯王越，解所佩宝剑为赠。既觉，喜曰：“吾当效威宁以斧钺之任（我当效仿威宁伯王越统帅大军御敌卫国），垂功名于竹帛，吾志遂矣。”（有意思的是，先生已经接连两次会试落榜。再过两年便是第三次会试，一般人此时必定全力以赴地准备科考，先生却在醉心于研究军事，可见其志之远大宏伟！） 〔武举〕科举制度中的武科，也为武科考试中举者的称呼。始于武则天时，为选拔武官而设。考试内容有马射、步射、开弓、舞刀、掇石（举巨石）等。例如，武科殿试可分为三日：第一日试马步箭，第二日试弓刀石，第三日带领引见，等侯钦定甲第。武进士殿试经钦定御批，分为三甲：第一甲赐武进士及第，第一名为武状元，第二名为武榜眼，第三名为武探花，第二甲赐武进士出身，第三甲赐同武进士出身。〔王越（1426-1499年）〕明朝中期名将、诗人。景泰二年（1451年），王越登进士第，授御史。累官右副都御史、巡抚大同。明宪宗时官至兵部尚书，总制大同及延绥甘宁军务，因军功封爵，授威宁伯。王越为明代成化、弘治时期，西北著名的军事统帅。曾三次出塞，收取河套地区，两次远袭鞑靼。他身经十余战，出奇取胜，动有成算。又提携后进，笼络豪俊，深得众心。王越亦具诗才，其诗性情流露，不须雕饰。悲歌感慨，有河朔激壮之音。有《王襄敏集》等传世，今人辑有《王越集》。〔竹帛（bó）〕竹简和白绢，古代可供书写。代指史册。 弘治十二年己未，先生中会试第二名。时年二十八岁，廷试二甲。以工部观政进士，受命往浚（jùn）县督造威宁伯坟。先生一路不用肩舆，日惟乘马。偶因过山马惊，先生坠地吐血。从人进轿（侍从叫人把轿子抬来，请他坐轿），先生仍用马。盖以此自习也（这是因为要以此来锻炼自己的骑术和吃苦耐劳。由此可见，先生随时随地都在用功）。 〔廷试〕会试中式后，由皇帝亲自策问，在殿廷上举行的考试，通常称殿试。〔二甲〕殿试第二等。一甲是第一等，仅限三人，即状元﹑榜眼﹑探花。 既见威宁子弟，问先大夫用兵之法，其家言之甚悉。先生即以兵法部署造坟之众。凡在役者，更番休息，用力少，见功多，工得速完。其家致金帛为谢，先生固辞不受。后乃出一宝剑相赠曰：“此先大夫所佩也。”先生喜其与梦相符，遂受之。 〔先〕对死去的人的尊称。例如：先祖，先父，先哲，先烈，先贤。 复命之日，值星变鞑虏方犯边（正遇到鞑虏侵犯边境），朝廷下诏求直言。先生上言边务八策，言极剀（kǎi）切。 所有这些准备，都在后来的南赣剿匪、生擒宁王、两广平乱中，得到了充分的运用和发挥。（详见《王阳明传》） 三、惟为圣贤方是第一《王阳明全集·年谱》记载：“成化十九年，十二岁，就塾师。先生豪迈不羁，龙山公常怀忧，惟竹轩公知之。一日，与同学生走长安街，遇一相士。异之曰：‘吾为尔相，后须忆吾言：须拂领，其时入圣境；须至上丹台，其时结圣胎；须至下丹田，其时圣果圆。’先生感其言，自后每对书辄（zhé，总是）静坐凝思。” 尝问塾师曰：“天下何事为第一等人？”塾师曰：“嵬（wéi，高大）科高第，显亲扬名如尊公（像你父亲那样），乃第一等人也。”先生吟曰：“嵬科高第时时有，岂是人间第一流？”塾师曰：“据孺子之见，以何事为第一？”先生曰：“惟为圣贤方是第一。”龙山公闻之笑曰：“孺子之志，何其奢也（多么过分啊）！” 四、立志圣贤弘治二年，先生十八岁。是冬，与诸夫人同归余姚。行至广信府上饶县，谒道学（拜见理学大师）娄一斋，名谅。语以（他告诉先生）宋儒“格物致知”之义。谓：“圣人必学而可至（圣人一定可以通过后天的学习来达到）。”先生深以为然，自是奋然有求为圣贤之志。平日好谐谑豪放，此后每每端坐（自那以后，每每正襟危坐），省言曰（反省说道）：“吾过矣（我错了）。”（常思己过，时时检点省察，勇于改过，勤于改过。一定要为善，一定要去恶。通过为善去恶，来格除私欲。——这是先生“学为圣人”之实践。） 〔私欲〕以损人利己、损公利私，来满足自己的欲望。〔学为圣人〕学是为了成圣人。先生云：“人之学，为圣人也。”（《王阳明全集·书朱守谐卷》） 尝云：“蘧伯玉行年五十，而知四十九年之非，何其晚也？” 〔蘧（qú）伯玉〕春秋时卫国人，以寡过知非而著名：“行年五十，而知四十九年之非。”是一位要求自己十分严格并且善于改过的贤大夫。《了凡四训》云：“昔蘧伯玉当二十岁时，已觉前日之非，而尽改之矣；至二十一岁，乃知前之所改，未尽也；及二十二岁，回视二十一岁，犹在梦中。岁复一岁，递递改之。行年五十，而犹知四十九年之非。”（译文：从前蘧伯玉先生，改过非常努力，他在二十岁时，以为以前的过恶，已经全部改掉了。到了二十一岁，方才知道二十岁时并没有把过恶改完。到了二十二岁，回顾二十一岁时，方才知道那段时间仍然过得糊里糊涂，该改的过恶并没有改完。但是他坚持不懈，年复一年，每一年都在前一年的基础上加以改进。即便五十岁时，仍然知道四十九岁时有改得不彻底的地方。）〔何其晚也〕阳明先生钦佩蘧伯玉勇于改过的决心和毅力，但也叹息他做得不够，到了五十岁还没有改完。所以，自己立志要做得更好。后来，发展出一套完整的知非改过的理论和方法（心学），自己也终于成为改过圆满的心圣。 〔知非改过〕清·颜元《言行录》云：“学者，学为圣人也。后世二千年无圣，有二弊:一在轻视圣人之粗迹细行，而不肯为，曰所以为圣人不在此；一在重视圣人之精微大德，而不敢为，曰圣人极诣，非我等 常人所可及。然则，圣人断是天外人矣。”（学，就是学做圣人。圣人之后已经有两千年没有再出现圣人，其原因在于两方面的弊病：一是轻视圣人粗略的事迹和细小的行为，而不肯仿效，认为圣人之所以成为圣人不在这些方面；一是虽然重视圣人精细隐微的高尚品德，但又不敢仿效，认为圣人的品德造诣极高，不是我们一般人所能及。这么说来，圣人一定是天外之人了。） 五、格竹试验弘治三年庚戌，先生十九岁。依娄谅所传“格物致知而成圣”，遍读朱熹著作。朱熹将“格物致知”中的“物”，解释为“天下之物”；“格物致知”，即是穷究万物，以获知其理。朱熹说：“物有表里精粗，一草一木，皆具至理。”又说：“即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷（穷，推究到极点）之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。”这是说：普遍的至理，蕴含于具体的事事物物之中。因此，要寻至理，必须借助于“格物”这一手段。“格”，就是穷究。要今日格一物，明日格一物。将具体万物之理，穷究周遍，积累到一定程度之后，便能豁然大悟：万事万物，全是至理的呈现，而吾心之全体大用无不明矣。这就是圣人的境界。 〔即凡天下之物〕朱熹诠释《大学》之“格物致知”云：“所谓‘致知在格物’者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之致也。” 因此，在与学友钱友同一起讨论“做圣贤要格天下之物”时，先生指着亭前竹子，让他去格。于是钱友同从早至夜都去穷格竹子之理，竭其心思，到了第三日，便由于劳思而致疾。先生说他这是精力不足，便自己去穷格。虽然从早至夜，竭尽心力地格，亦不得其理。到了第七日，也由于劳思而致疾，大病一场。二人只好相对叹息：“圣贤是做不得的，没有他那样的大力量去格物。”这就是史上著名的“守仁格竹”。 六、动心为耻《王阳明全集·年谱》记载：“明年春（弘治六年，二十二岁），会试下第，缙绅知者咸来慰谕。宰相李西涯戏曰：‘汝今岁不第，来科必为状元，试作来科状元赋。’先生悬笔立就。诸老惊曰：‘天才！天才！’退（先生离开后）有忌者曰：‘此子取上第（这人要是高中状元），目中无我辈矣。’及丙辰（弘治九年，二十五岁）会试，果为忌者所抑（果然被嫉妒者压制不予录取）。同舍有以不第为耻者，先生慰之曰：‘世以不得第为耻，吾以不得第动心为耻。’识者服之。” 这表明先生学以致用，从未放下修心（修养心性）功夫，也可见此时之修心境界。 七、物理吾心《王阳明全集·年谱》记载：“弘治十一年戊午，二十七岁，寓京师。先生自念辞章艺能不足以通至道，求师友于天下又不数遇，心持惶惑（内心十分彷徨困惑）。一日读晦翁（朱熹）上宋光宗疏，有曰：“居敬持志，为读书之本；循序致精，为读书之法。”乃悔前日探讨虽博，而未尝循序以致精，宜无所得。又循其序，思得渐渍（浸润）洽浃（融合），然物理吾心，终若判而为二也。......弘治十二年，二十八岁。春闱会试第二名，殿试赐进士出身。” 〔然物理吾心，终若判而为二也〕然而物之理与吾之心始终各是各，结合不起来。其实，别说阳明先生“物理吾心，终若判而为二”，五百年后的今天，科学对万物之理的研究和了知，分门别类，从微观到宏观，远比当时超出了不知多少多少倍，但仍然是“物理吾心，终若判而为二”。事实上，研究万物而获知其理，与诚意、正心、修身，是完全互不相干的两码事！所以朱熹对于《礼记·大学》中之“格物致知”的诠释是错误的。 阳明先生，这时十分彷徨、困惑，所以《年谱》记载道：“念辞章艺能不足以通至道，求师友于天下又不数遇，心持惶惑。” 既然格物致知是圣人之道，那么什么是“格物致知”？朱熹将“格物致知”中的“物”，诠释为“天下之物”；“格物致知”，即是穷究万物，以获知其理。问题是：这样穷究而获知的理是什么？以格竹为例，能穷究而获知什么理？而且这个理又怎么能够诚意、正心、修身，由恶人而成善人、成君子、乃至成贤、成圣呢？ 格物致知《礼记·大学》是提出来的：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知。致知在格物，物格而后知至。知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”即： 格物→致知→诚意→正心→修身→齐家→治国→平天下。 因此，格物、致知是诚意、正心、修身的基础。 〔明明德〕彰明其明德。〔明德〕光明正大的性德。这是人人本具，但被私欲所锢蔽而不显。〔诚意〕诚其意。即：令意真诚无欺，不自欺欺人（不欺骗自己，也不欺骗他人），不占别人便宜。〔不占别人便宜〕凡事总要彼此无欺（不占对方便宜），方为公允（公平恰当）。〔正心〕令心端正无邪。〔修身〕陶冶和培养自己的道德品质。〔齐家〕整治其家，做到父母慈祥，儿女孝顺，兄弟姐妹友爱，妯娌和睦，上下有序。〔治国〕治理自己的国家，做到老有所养，壮有所用，幼有所教，官吏清廉，百姓安乐，民富国强。〔平天下〕让各国和睦相处，天下太平。 显然，格物致知所要达到的是：诚意、正心、修身。 然而，怎么能够通过“获知万物之理”来做到诚意、正心、修身呢？如果在实践中不能够通过格物（穷究天下之物）致知（获知其理）来做到诚意、正心、修身，又怎么能够通过它来成圣呢？
阳明先生自从十九岁格竹大病一场的亲自实践，就对朱熹所说的“格物是格天下之物，致知是知万物之理”产生了怀疑。而且遍读典籍，没有任何一个人对这样的格物致知讲出过具体的实践过程和效果。朱熹所说“至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣”，究竟是真理，还是想当然的臆测？至少，朱熹本人没有在实践上证实这一说法，也没有任何典籍记载有人在实践上证实这一说法。这就是多年来一直困惑着先生的大难题。 〔至于用力之久......〕朱熹诠释《大学》之“格物致知”云：“是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之致也。” 这就像当年亚里斯多德说：重的物体下落比轻的物体要快。许多世纪以来，人们一直信以为真，根本不敢有丝毫怀疑，因为亚里斯多德是绝对的权威。直到伽利略在比萨斜塔上，同时推下大小相同的两个球，一个是铁球，一个是木球。在众人瞩目下，这两个球同时到达地面。通过这一著名的“落体实验”，才正式推翻了亚里斯多德之谬论。 而在明朝，朱熹远比亚里斯多德权威得多，朱熹的理论是官学。所以，阳明先生对“格物致知”的大悟，实在是难能可贵。它为心学，奠定了坚实的理论基础，是经得起实践检验的真理。但却因为宣扬这样的真理，阳明先生被夺去新建伯的爵位，门人南大吉被罢掉知府的官职。先生的两位大弟子钱德洪与王龙溪，会试考中，只要参加殿试，就顺理成章的正式成为进士。但知道殿试的主考官是反对阳明心学的，必遭刁难和压制，所以他俩主动地放弃了殿试。 在金庸武侠小说《倚天屠龙记》中有与此相映成趣之事：张无忌在中原明教总坛昆仑山光明顶的禁地中，得到“乾坤大挪移”武功的秘籍（一张羊皮）。此功法源自波斯明教，乃镇教之宝，共有七层境界。张无忌凭借练就的九阳神功之功力和过人之悟性，迅速炼成了前六层，进入到第七层。但最后十九句，按照羊皮上所说，却练不下去。好在他事事不为已甚，适可而止，虽有这十九句未练成，却不以为意，并没有强练，反而因此躲过一劫。原来当年创此“乾坤大挪移”的那位高人，内力虽强，却也未到那一步，只练到了第六层。他所写的第七层功法，自己也未练成，只不过是凭着聪明，纵其想象，求其圆满而已。张无忌所练不下去的那十九句，正是那位高人单凭臆想而想错了的，似是而非，已然误入歧途。要是张无忌存着求全之心，非练到尽善尽美不肯罢手，那么最后关头便会走火入魔，不是疯癫痴呆，便是全身瘫痪，甚至自绝经脉而亡。 八、大悟‘格物致知’之旨明武宗正德元年，先生三十五岁。宦官刘瑾擅权，二月，先生为南京言官（监察御史）戴铣上疏申冤，触怒刘瑾。下诏狱（关押钦犯的牢狱），廷杖四十，贬谪贵州修文县龙场驿驿丞。 《王阳明全集·年谱》记载：“正德三年戊辰，先生三十七岁，在贵阳。春，至龙场。......时瑾憾未已（此时刘瑾还不解恨），自计得失荣辱皆能超脱，惟生死一念尚觉未化。乃为石椁（guǒ，套在棺材外面的大棺材），自誓曰：‘吾惟俟（等待）命而已！’日夜端居澄默，以求静一。久之，胸中洒洒。而从者（随从）皆病，自析薪（先生亲自劈柴）取水作糜（粥）饲之；又恐其怀抑郁，则与歌诗；又不悦（如果还是高兴不起来），复调越曲（又给他们唱家乡的江南小调），杂以诙笑（间杂笑话），始能忘其为疾病夷狄患难也。因念：‘圣人处此，更有何道？（圣人若是处此境地，他们会怎么办？）’忽中夜大悟‘格物致知’之旨，寤寐中若有人语之者。不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足；向（向来）之求理于事物者，误也。” 在这段话中最为重要的是：“大悟‘格物致知’之旨，......始知圣人之道，吾性自足；向之求理于事物者，误也。”意思是说：（先生）大悟‘格物致知’之旨意，是格除私欲而致良知。所以知道，成为圣人所须的一切，人人本具（与生俱来），是私欲令人堕落。只要私欲除尽，良知全显，完全由良知来支配身（行为）语（言语）意（思想），于是从心所欲而不逾矩，这就是圣人。因此，向来通过求理于事物以成为圣人的途径，是完全错误的。 〔‘格物致知’之旨〕‘格物致知’之旨意，即：格除私欲，而致良知。格物致知是心学的核心。〔心学〕阳明先生云：“圣人之学，心学也。”（《王阳明全集·象山文集序》）
先生自十九岁格竹以来，其实就一直在思考： 是什么样的“知”，才能够做到“诚意，正心，修身”呢？显然，这个“知”绝对不是知识的“知”，而是导致“内心的转化，由邪转化为正，由恶转化为善，由堕落转化为上进”的那个“知”。 那么是什么使人们邪、恶、堕落呢？这就是贪嗔痴。由于三毒（贪嗔痴）支配着人们的身（行为）语（言语）意（思想），于是就愈来愈邪、愈恶、愈堕落。 〔贪嗔痴〕贪是贪欲，嗔是嗔恚（恼怒），痴是愚痴（违背义理，颠倒行事）。它们是身（行为）语（言语）意（思想）一切恶行的根源，被称之为“三毒”，一切烦恼皆由此而生起。 贪嗔痴愈重的人，就愈邪、、愈恶、愈堕落。反之，贪嗔痴愈轻的人，就愈正、愈善、愈上进，进而成为君子（道德高尚的人）、贤人、圣人。因此，所致的“知”，就是能够去除贪嗔痴的“知”，而这样的“知”在《孟子》里已经揭示出来，就是良知。 《孟子·尽心上》云：“所不虑（没有人我亲疏、利害得失等等的考虑）而知者﹐其良知也。”意思是：未被染污之本原的道德意识即是良知，它能够正确地判断是非善恶。 因此，“致知”，即是致良知：令本有的良知显发，由它来支配身语意（而不是由贪嗔痴来支配身语意）。这样人们就能够“诚意，正心，修身”，从而“齐家、治国、平天下”。 由此可知，“致知”就是“致良知”。
那么，是什么遮蔽了人们本有的良知呢？这就是私欲，是它遮蔽了人们本有的良知，而由贪嗔痴来支配身语意。所以，只要去除了私欲，本有的良知就会显发出来。私欲愈轻，则良知就愈加显发。随着良知显发的少或多，可以划分成：恶人， 常人，君子，贤人，圣人。 〔私欲〕以损人利己、损公利私，来满足自己的欲望。《后汉纪·灵帝纪中》云：“从小人之邪意，顺无知之私慾，殆者之危，莫过于今。”〔君子〕道德高尚的人。《荀子·修身》云：“此言君子之能以公义胜私欲也。”（这是说，君子能用符合公众利益的道义，来战胜个人的私欲。） 所以，通过格除私欲这个物（东西），就能够显发良知。因此，在“格物，致知，诚意，正心，修身，齐家、治国、平天下”这句话中，“格物”的“物”，即是私欲。只要私欲除尽，良知全显，完全由良知来支配身（行为）语（言语）意（思想），于是从心所欲而不逾矩，这就是圣人。 由此可知，“格物致知”即是：格除私欲，而致良知。这是心学的核心，成圣之道（途径）。
在 格物→致知→诚意→正心→修身→齐家→治国→平天下 中，各概念的含义如下： 〔格物〕格除私欲。〔致知〕致良知（令本有的良知显发出来）。
问：“圣人之道，吾性自足”是什么意思？ 答：这是说，成为圣人的一切，人人本具，这就是良知。因此，不须向外求索。人之所以堕落，是因为私欲，它遮蔽了人们本有的良知，而由贪嗔痴来支配身语意。所以，只要去除了私欲，本有的良知就会显发出来。私欲愈轻，则良知就愈加显发。只要私欲除尽，良知全显，完全由良知来支配身（行为）语（言语）意（思想），于是从心所欲而不逾矩，这就是圣人。 所以，阳明先生在龙场大悟“格物致知”之旨（格除私欲，而致良知）后，感叹地说道：“始知圣人之道，吾性自足；向（向来）之求理于事物者，误也。” 〔向之求理于事物者，误也〕向来通过求理于事物以成为圣人的途径，是完全错误的。
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